朝鲜半岛是位于东北亚地区的大型半岛，三面环海，北部隔鸭绿江、图们江和我国相连，总面积约22万平方公里。其实在历史上，朝鲜半岛北部曾经属于中国。但在漫长的历史上，朝鲜半岛的本土王朝不断北上，导致中国王朝的边界收缩，最终失去了这片土地。那么在历史上，朝鲜半岛的本土王朝，是如何一步一步北上，扩大领土的呢？

第一，汉四郡时期。朝鲜这个名字最早可以追溯到箕子朝鲜时代。公元前1120年，周武王灭掉商朝之后，商纣王的叔父箕子在朝鲜半岛北部建立了箕子朝鲜，也叫“殷氏箕子王朝”。当时箕子朝鲜还得到了周朝的分封，分封之后，箕子甚至朝见了周武王，周武王姬发还向箕子请教定国安民的道理。

箕子朝鲜维持了大约一千年，到秦朝末年，天下大乱，大量燕国人逃往箕子朝鲜。燕国人卫满推翻了箕子朝鲜，建立了卫满朝鲜，也叫卫氏朝鲜。卫氏朝鲜存在于秦末到西汉初年，到了汉武帝时期，国力强盛，出兵灭掉了卫氏朝鲜，在朝鲜半岛北部设置了四个郡，分别是乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，史称汉四郡。当时汉四郡属于汉朝的直属领土。

第二，高句丽崛起。公元前82年，汉朝调整汉四郡范围，将临屯、真番二郡并入乐浪、玄菟二郡。公元前37年，扶余人朱蒙在西汉玄菟郡高句丽县建立了高句丽。高句丽最早的都城位于辽宁抚顺一带，公元3年，迁都到了现在吉林集安一带，史称丸都城。到了东汉时期，高句丽逐渐崛起，成为一个强大的中国边疆政权。

东汉末年，高句丽一度和曹操联合，攻打公孙度控制辽东郡，曹操灭掉公孙度之后，高句丽停止和曹操合作，开始攻打辽东郡，后来曹操反击，摧毁了丸都城，高句丽一度衰落。但半个世纪之后，高句丽重新建设了丸都城，再次崛起。此后高句丽不断攻击辽东，乐浪和玄菟三个郡。

西晋时期，天下大乱，高句丽趁机扩大版图，控制了辽东地区和朝鲜半岛北部大片土地。公元427年，高句丽迁都朝鲜半岛北部，开始不断南下攻打朝鲜半岛本土政权百济和新罗。

百济和新罗起源于朝鲜半岛南部的马韩、辰韩、弁韩三个部族，史称“三韩”。在百济和新罗，以及更早的三韩时代，都没有控制朝鲜半岛北部。高句丽迁都朝鲜半岛之后，百济和新罗受到高句丽的打压，一度处在灭亡的边缘。如果隋朝和唐朝没有攻打高句丽，高句丽很可能彻底灭亡百济和新罗。

但从隋朝开始，不断征讨高句丽，高句丽被迫将主要军事力量调往辽东。唐朝建立后，继续攻打高句丽，并且灭掉了依附于高句丽的百济，在百济设置了熊津都督府。公元643年，新罗遣使依附于唐朝，向唐朝告状，指责高句丽切断了新罗向唐朝朝贡的道路。此后新罗多次配合唐朝攻打高句丽，直到唐高宗时期，最终灭亡了高句丽，将高句丽的土地纳入了唐朝安东都护府的管辖范围。此后唐朝继续直接控制朝鲜半岛北部，朝鲜半岛南部逐渐被新罗控制。

第三，高丽王朝向北扩张。唐朝后期，渤海国开始崛起。渤海国和高句丽类似，也是中国历史上的一个边疆政权，由粟末靺鞨部建立。唐玄宗时期，册封粟末靺鞨首领大祚荣为“渤海郡王”并加授忽汗州都督。渤海国崛起后，控制了唐朝安东都护府大部分土地。926年，契丹灭亡渤海国，开始控制朝鲜半岛北部。

高句丽灭亡后，新罗借助唐朝完成了朝鲜半岛南部的统一，新罗衰落后，弓裔和甄萱两个地方势力崛起，打出了高句丽和百济的旗号，与在金城（今韩国庆州）苟延残喘的新罗形成鼎立之势。后来弓氏高句丽的大将王建，逐渐统一了三股势力，建立了王氏高丽王朝。

王氏高丽和被唐朝灭亡的高句丽并没有继承关系。王氏高丽建立后，不断向北扩张，蚕食契丹控制的土地。当时契丹的重心也不再朝鲜半岛北部，而是在幽云地区，这导致王氏高丽能够不断向北扩张土地。

后来随着女真的崛起，契丹试图依靠高丽制约女真，将鸭绿江以南的土地送给了高丽。高丽随后在此建立了江东六州，正式将边界扩张到了鸭绿江。可以说辽金时代，注意力都在宋朝，宋辽、宋金战争不断，辽金都没有重视朝鲜半岛，这给了高丽可乘之机。

元朝建立后，高丽向元朝称臣，不敢向北扩张，但到了元末明初时期，高丽继续趁机向北扩张。高丽国王甚至派遣大将李成桂渡过鸭绿江进攻中国辽东。李成桂知道这是自取灭亡，于是直接带兵回师，废除了高丽禑王，自立为王，高丽王朝灭亡。李氏朝鲜王朝建立后，接受了明朝的册封，但却不断向东北部扩张，蚕食女真人聚居的土地，将边界扩张到了图们江。

1616年，建州女真首领努尔哈赤起兵，统一了女真各部，建立了后金。皇太极继位后，改国号为大清。1636年，清朝要求朝鲜王朝放弃明朝年号，改用清朝年号，遭到拒绝后，皇太极出兵攻打朝鲜王朝，迫使朝鲜王朝成为清朝的藩属国。此后清朝和朝鲜王朝划定边界，承认了朝鲜王朝当时的边界范围，至此，中国在这一地区的边界正式成为了鸭绿江和图们江。